The modernization program aims to improve the F-15 Eagle’s electronic warfare capabilities. Photo by the U.S. Air Force.
2016.11.29 Lėktuvai nuolat tobulinami diegiant naujas elektroninio valdymo sistemas
http://www.upi.com/Business_News/Security-Industry/2016/11/15/BAE-Systems-to-modernize-US-Air-Forces-F-15-fleet/4891479241723/
2016.09.05
Lietuvos sausumos pajėgų vadas brg. gen. Valdemaras Rupšys, informavo (Delfi, 2016 m. rugpjūčio 2 d.) , kad Lietuvos kariuomenė įsigijo iš Vokietijos keturias vokiškas haubicas PZH2000, o po trejų metų jų turės 21. Pirmą kartą savaeigės haubicos PZH2000 išbandytos Klaipėdos rajone, Povilo Plechavičiaus poligone.
Taikiniams stebėti ir pataikymams fiksuoti buvo naudojamas radaras AN/TPQ-36.
Skaitykite daugiau: http://www.delfi.lt/news/daily/lithuania/generolas-apie-isbandytas-haubicas-atgrasytume-potencialu-priesa.d?id=71952642
2016.07.11 Klausimėlis. Kodėl JAV armijai 1946 m. prireikė kompiuterio?
JAV armijos Balistikos laboratorija skaičiuodavo artilerijos sviedinio balistikos trajektorijas. Tai pareikalaudavo daug skaičiavimo laiko, kas armijai buvo nepriimtina. JAV generolai kreipėsi į Pensilvanijos universitetą, gal jie galėtu sukurti tam skirtą skaičiavimo mašiną.
Moore School of Electrical Engineering of the University of Pennsylvania specialistai sukūrė tokią skaičiavimo mašiną ir ja pavadino ENIAC. Tai ir buvo žmonijos naujos epochos – kompiuterių epochos pradžia.
Priminsime ENIAC skaičiavimo mašinos pagrindinius parametrus. Ją sudarė 17468 elektroninių lempų, 70000 varžų, 10000 kondensatorių, 1500 rėlių. Jos maitinimui reikėjo 180 kw. galingumo elektros energijos. Ji svėrė 30 tonų. ENIAC galėjo atlikti 5000 sudėties operacijų per sekundę. Tada atrodė, kad tai fantastinis greitis.
Kodėl vėl grįžtama prie balistikos? Artilerija neišnyko. Be to, dar atsirado įvairios paskirties ir dydžio raketos. Lietuvoje atsirado pramonė, kuri gamina karinę techniką. Taigi, balistika vėl reikalinga.
Dr. Donaldas Zanevičius
Artilerijos sviedinio balistika. Klasika
Balistika, kaip fizikos mokslas turi senas tradicijas. Šiuo metu balistika vėl plačiai tyrinėjama, kadangi atsirado raketų balistikos problemų. Raketų balistika turi strateginę reikšmę, todėl apie tai mažai rašoma atviroje spaudoje.
Mes pradžioje priminsime artilerijos sviedinio balistikos lygtis. Po to parodysime kaip balistikos lygtys atrodo naudojantis h- geometrijos metodais.
Klasikinės balistikos matematinis modelis
Dažniausiai parodomas matematinis modelis x,z koordinačių sistemoje yra
kur Vo – pradinis greitis, α – pradinis kampas su x koordinačių ašimi. Lygties sprendimų yra įvairių. Viename iš jų, kada lygtis (1) transformuojama į lygtį
Pradžioje panagrinėsime atvejį, kai ieškome lygties (2) sprendinio , kada
z=0 (3)
Suraskime atstumą R, kurį nuskrenda artilerijos sviedinys. Pažymėkime
x=R
Iš (1) galėsime parašyti
kur
Maksimalus aukštis S į kurį pakyla artilerijos sviedinys bus
Laikas per kuri artilerijos sviedinys nuskrenda iki tikslo bus
Tuo atveju, kada žinomas reikiamas atstumas R ir pradinis sviedinio greitis Vo, reikiama kampą surasime iš lygčių
Kur atan visada skaičiuojama begalinės eilutės pagalba
Paimkime konkretų pavyzdį. Duota
v0=100 α0=300 g=9.81 (12)
Kampą duota laipsniais visada reikia perskaičiuoti į radianus
Iš (12) ir (13) gausime
α=0,5236 (14)
Jeigu reikia surasti R (4), S (7) ir t (8). Paskaičiavus su kompiuteriu gausime
R=882,799 S=127,421 t=10,194 (15)
Jeigu žinome Vo ir R, o reikia surasti α ,tai iš (9), (11) gausime
α=0,5236 (16)
Balistikos matematinis modelis h – geometrijos pagrindu
Perrašykime lygtis (1), (2), kuriose kampai jau matuojami ne laipsniais, o h – parametrais.
Priimkime sąlygą (3). Pradėkime nuo uždavinio (9), kada yra žinoma reikiamas atstumas R ir pradinis sviedinio greitis Vo. Reikia surasti kampo dydį h. Iš lygties (17) gausime
Priėmę reikalingas reikšmes iš (12) ir (15) iš (19) gausime
h=0,366026 (20)
Kad galima būtų sulyginti su skaitmenine reikšme gauta naudojantis klasikinės geometrijos modeliais (16), kampo dydį matuojama h – parametrais perskaičiuosime į kampo dydį matuojamą radianais, pasinaudodami formule
Iš (20) ir (21) gausime
α=0,5236 (22)
Kaip matome iš (16) ir (20), (22), skaičiavimo rezultatai pilnai sutampa. Tačiau:
- (16) gauta naudojantis klasikinės trigonometrijos funkcija atan (9) ir begaline eilute (11),
- (20) gauta skaičiuojant algebrinę išraišką (19)
Skaičiuojant artilerijos pabūklo kampą α lauko sąlygomis yra žymiai patogiau, jeigu nereikia skaičiuoti trigonometrinių funkcijų.
Paskaičiuosime h – geometrijos metodais dar trijų parametrų reikšmes, kurios buvo skaičiuotos klasikinės trigonometrijos metodais: R (4), S (7), t (8).
Suraskime atstumą R, kurį nuskrenda artilerijos sviedinys. Vietoje (4) galėsime parašyti
Priminsime sph, cph ir tph ir jų atvirkštines funkcijas
Funkcijos (23) dalį pažymėsime atskira raide M
Funkcija M (27) pasižymi įdomiomis savybėmis.
Maksimalus aukštis S į kurį pakyla artilerijos sviedinys bus
Laikas per kuri artilerijos sviedinys nuskrenda iki tikslo bus
Paskaičiuokime jų reikšmes esant h (20), kas atitinka α (16)
R=882,799 S=127,421 t=10,194(30)
Kaip matome iš (30) ir (15), skaičiavimo rezultatai pilnai sutampa. Tačiau:
- (15) gauta naudojantis klasikinės trigonometrijos funkcija sin ir cos (4) ir begalines eilutes (5), (6)
- (30) gauta skaičiuojant algebrines išraiškas (23), (28), (29)
Skaičiuojant artilerijos pabūklo kampą α lauko sąlygomis yra žymiai patogiau, jeigu nereikia skaičiuoti trigonometrinių funkcijų.
Dr. Donaldas Zanevičius